手动编程铣键槽的步骤如下：
准备工作
确定工件的材料和尺寸。
绘制工件图纸，了解键槽的要求和规格。
软件选择
选择适合的数控编程软件，如AutoCAD、Mastercam等，用于绘制键槽的轮廓和生成G代码。
绘制键槽轮廓
在数控编程软件中，根据工件图纸和要求，绘制键槽的轮廓。可以使用绘图工具绘制直线、圆弧等元素，确保键槽的尺寸和形状符合要求。
生成G代码
在数控编程软件中，根据键槽的轮廓，使用相应的指令和参数生成G代码。G代码是一系列指令，用于控制数控机床进行加工操作，如移动、切削、进给等。
调试和优化
生成G代码后，可以通过模拟和仿真功能，在数控编程软件中进行调试和优化。检查G代码的正确性，确保数控机床可以按照预期进行加工操作。
传输和加载
将生成的G代码传输到数控机床中。可以使用U盘、网络传输等方式将G代码加载到数控机床的控制系统中。
加工操作
在数控机床上设置合适的工艺参数和刀具，并启动加工程序。数控机床将按照G代码中的指令，自动进行键槽的加工操作。
示例程序
```gcode
； 设置工作坐标系
N10 G90 G54 G17 G94 G40
； 启动主轴，设置主轴转速为1000rpm
N20 M3 S1000
； 将刀具移动到键槽的起始位置
N30 G0 X-25 Y-25 Z50
； 设置刀具半径，启动刀具补偿功能
N40 G43 Z10 H1
； 向工件移动Z轴，开始铣削
N50 G1 Z-10 F200
； 以150mm/min的移动速度移动到点（X-15 Y-15）处，开启刀具补偿功能
N60 G41 D1 X-15 Y-15 F150
； 沿着Y轴向正方向移动15mm
N70 G1 Y15
； 沿着X轴向正方向移动15mm
N80 G1 X15
； 沿着Y轴向负方向移动15mm
N90 G1 Y-15
； 沿着X轴向负方向移动15mm
N100 G1 X-15
； 关闭刀具补偿功能
N110 G40 D1
； 将刀具移动到安全位置（Z50）
N120 G0 Z50
； 关闭主轴
N130 M5
； 程序结束
```
注意事项
在编程过程中，需要考虑刀具与工件的相对位置、切削方向等因素，以确保加工精度和效率。
根据具体的工件材料和加工要求，选择合适的刀具和切削参数。
编写程序后，务必进行调试和优化，确保程序的正确性和稳定性。
通过以上步骤和示例程序，可以完成铣键槽的手动编程。