数控铣床编程球形的方法如下：
确定球面铣刀的参数
确定球面铣刀的刀具半径、刀具中心坐标和刀具切削方向。这些参数将决定后续编程的计算和路径规划。
刀具半径补偿
球面铣刀刀具半径补偿是一种常用的编程方法。在编程时，需要将球面铣刀的实际刀具半径考虑进去，以保证加工出的工件尺寸和形状与设计要求一致。
刀具路径规划
在编程球面铣刀时，需要确定刀具的运动路径。一种常见的方法是使用圆弧插补指令，通过定义刀具的起点、终点和切削方向，将球面铣刀的切削轨迹转化为一系列的圆弧运动。
切削参数设置
在编程球面铣刀时，需要设置合适的切削参数，如进给速度、切削深度和切削速度等。这些参数的选择应根据工件材料、刀具和加工要求进行合理的调整，以确保加工质量和效率。
程序验证和调试
编写完成程序后，需要进行程序的验证和调试。可以通过模拟加工或实际加工来验证程序的正确性，并根据实际情况进行调整和优化。
使用CAD/CAM软件
可以通过CAD/CAM软件进行编程，将球形的图形数据导入数控铣床，实现自动化的球形铣削。
示例程序（使用FANUC系统）
```fanuc
； 使用R4球刀在φ60圆柱上表面加工出R3圆角
； 宏程序示例
； 初始化
G90 G54 G40 G1 Z100 ； 定义坐标系和初始位置
M3 S1000 ； 主轴正传，进给速度1000mm/min
； 到达圆弧的起点
G0 X40 Y0 ； 移动到圆弧起点
G1 Z0 F1000 ； 下刀到Z=0，进给速度1000mm/min
； 圆弧插补
G02 I-40 J0 F500 ； 顺时针圆弧插补，半径为40mm，进给速度500mm/min
； 结束圆弧插补
G0 Z100 ； 上升到Z=100mm
M30 ； 结束程序
```
注意事项
在编程过程中，需要根据具体的机床和工件来选择合适的刀具和切削参数，并进行相应的刀具补偿和校正。
需要考虑工件表面的加工质量要求，以及机床的刚性和稳定性等因素。
编写程序时，要确保逻辑清晰，避免出错，并且要进行充分的测试和验证。