在数控车床上编程加工R角，通常需要遵循以下步骤：
确定R角参数
确定R角的半径（R）和位置。
选择合适的刀具，并设置刀具半径补偿。
计算圆弧参数
确定圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的圆心坐标（I，J）和弧度值。
使用atan2函数计算起始角度和终止角度。
编写G代码
使用G02或G03指令，根据圆弧的方向（顺时针或逆时针）编写程序。
对于圆心角小于等于180度的情况，R值为正值。
对于圆心角大于180度的情况，将R值取负。
调试程序
调试程序以确保其正确性和加工精度。
加工R角
调试无误后，进行R角的加工。
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R。
```gcode
； 设置切削模式为圆弧插补模式（G02）
G02 X2 Y2 R1
```
在这个示例中：
`G02`：表示逆时针圆弧插补。
`X2` 和 `Y2`：表示圆弧的终点坐标。
`R1`：表示R角的半径。
请注意，具体的计算方法可能会因不同的数控编程软件或机床而有所不同。在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。