外圆U型圆弧的编程方法主要有以下几种：
坐标编程
这是最常见的外圆弧加工编程方式。
操作人员需要输入加工的起点和终点坐标、切削深度、进给速度等参数。
机床会根据这些参数进行加工操作，实现外圆弧的切削加工。
I、J、K值编程
这种编程方式是在坐标编程的基础上的一种扩展。
通过输入圆心和半径信息来定义外圆弧的形状。
I、J分别表示圆心相对起点的偏移量，K则表示半径或圆弧方向。
G02 / G03编程
这是基于G代码的一种编程方式。
G02代表顺时针方向的外圆弧加工，G03则代表逆时针方向的外圆弧加工。
通过在程序中指定G02或G03参数，同时输入圆心和半径信息，机床就能够自动进行相应方向的外圆弧加工。
半径补偿
如果使用刀具半径补偿，可以在程序中考虑刀具半径，例如，刀具直径为100，则半径为50，编程时可以使用R50。
示例编程
假设我们要编程一个外圆U型圆弧，起点坐标为（0, 0），终点坐标为（100, 0），半径为50，顺时针方向加工。
使用G02编程：
```gcode
G02 X100 Y0 I50 J0 F100
```
`X100 Y0`：终点坐标。
`I50`：圆心在X轴的偏移量。
`J0`：圆心在Y轴的偏移量（此处为0，因为圆心在X轴上）。
`F100`：进给速度。
使用I、J、K编程：
```gcode
G02 X100 Y0 I50 J0 K50 F100
```
`X100 Y0`：终点坐标。
`I50`：圆心在X轴的偏移量。
`J0`：圆心在Y轴的偏移量（此处为0，因为圆心在X轴上）。
`K50`：半径。
建议
选择合适的编程方式，根据具体加工要求和机床功能进行选择。
在编程前，确保所有参数（如起点、终点、半径等）准确无误。
进行模拟加工和实际加工前的调试，以确保程序的正确性和有效性。