在门窗数控铣床编程中，定义R角（圆角半径）通常使用G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）指令。以下是编程的基本步骤和格式：
确定R角的半径和位置
首先需要确定圆角的半径（R值）和位置，以便编写正确的程序。
选择合适的刀具
根据圆角的半径和位置，选择合适的刀具，确保刀具能够加工出所需的圆角。
编写R角程序
使用G02或G03指令来编写R角程序。
G02指令（顺时针圆弧插补）：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 R角W
```
G03指令（逆时针圆弧插补）：
```
G03 X终点坐标 Y终点坐标 R角W
```
其中，X和Y分别为圆弧的终点坐标，R角W表示圆角半径。
设置刀具半径补偿
在编写R角程序时，需要设置刀具半径补偿，以确保加工的精度。
编写程序
根据R角的半径和位置，编写程序，指定刀具的起点和终点，以及R角的半径和方向。
调试程序
在编写完R角程序后，需要进行调试，以确保程序的正确性和加工的精度。
加工R角
在调试完程序后，可以进行R角的加工。
示例
假设需要加工一个内半径为5mm的圆角，位于工件坐标系的原点（0,0），终点坐标为（100,100），使用顺时针圆弧插补：
```
G02 X100 Y100 R5 F100
```
在这个例子中：
`X100` 和 `Y100` 是圆弧的终点坐标。
`R5` 是圆角半径，即5mm。
`F100` 是进给速度，单位通常为mm/min。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求编写出门窗数控铣床的R角编程。