四轴联动扣槽编程的一般步骤如下：
确定工件坐标系
将工件原点设置在圆柱的轴线，左右在端面。
在四轴上夹持圆柱体，拉水平，前后分中。
编程原点设置
在四轴处于0度位置时，找出X、Y轴的中心点。
四轴旋转90度，使主轴与端面重合。
记录此时原点到四轴90度圆棒端面的距离，作为旋转半径。
编程步骤
使用数控铣床或加工中心的编程语言（如G代码）进行编程。
编写程序时，需要考虑四轴的旋转和移动，以实现精确的扣槽加工。
示例代码 （以FANUC系统为例）：
```gcode
； 设置工件坐标系
G90 G17 ； 切换到绝对坐标系，启用极坐标
G16 ； 切换到直径编程
G92 X0 Y0 Z0 ； 将当前点设置到工件原点
； 旋转四轴90度
G04 P1000 ； 等待1秒
G1 Y90 ； Y轴移动到90度位置
G03 X0 Z0 I-R ； 旋转90度，I为旋转半径
； 加工扣槽
G01 X10 Y0 F100 ； X轴移动10mm，Y轴不动，进给速度100mm/min
G01 Z-2 F200 ； Z轴下移2mm，进给速度200mm/min
G01 X20 Y0 F100 ； X轴移动20mm，Y轴不动，进给速度100mm/min
G01 Z-2 F200 ； Z轴下移2mm，进给速度200mm/min
； 结束加工
G04 P1000 ； 等待1秒
G28 X0 Y0 ； 返回工件原点
```
注意事项
确保四轴的旋转中心与工件坐标系一致。
编程时要注意进给速度和加工深度，避免刀具碰撞。
根据实际情况调整旋转半径和加工参数。
以上是四轴联动扣槽编程的基本步骤和示例代码，具体编程可能会因机床型号和加工要求有所不同。建议在实际操作前，仔细阅读机床操作手册和相关编程文档。