切内孔圆弧槽的编程方法可以分为以下几个步骤：
确定切削路径
确定圆弧的起点、终点和半径。这些参数可以根据零件图纸或实际加工需求来确定。
设置坐标系
根据工件和机床的坐标系确定切削路径的起点和终点坐标。可以使用绝对坐标或增量坐标来表示。
编写程序
根据切削路径和坐标系设置，编写数控程序。数控程序通常使用G代码和M代码来描述切削操作和机床动作。
G代码用于描述切削操作，如G01表示直线插补，G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补等。
M代码用于描述机床动作，如M03表示主轴正转，M05表示主轴停止等。
设置切削参数
根据实际加工需求，设置切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数需要根据材料和机床的性能来确定。
进行仿真和调试
在实际加工之前，进行仿真和调试是必要的。可以使用数控仿真软件来模拟加工过程，检查程序的正确性和合理性。
实际加工
完成程序的调试后，将程序上传到数控机床，进行实际加工操作。在加工过程中，需要监控机床的运行状态，确保切削操作的准确性和安全性。
示例编程代码
移动到加工起点，并设置工作坐标系
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G54 ； 设置工作坐标系
G40 ； 取消半径补偿
G49 ； 取消长度补偿
```
开始加工内槽，切割第一个直线段
```
G0 X-4 Y0 ； 移动到槽底起点
G1 Z-5 F500 ； 开始切削，切割第一个直线段，深度为5mm，进给速度为500mm/min
```
从内径20mm的位置开始，沿着圆弧方向切割，圆弧半径为2mm，圆弧角度为90度，直至回到槽底的起点
```
G1 X-12 ； 移动到圆弧起点
G3 X-16 Y4 I2 J0 ； 沿着圆弧方向切割，半径为2mm，角度为90度，顺时针方向
G1 Y8 ； 移动到第二个直线段起点
```
再次沿着槽的中心线方向向内切割8mm，形成另一个直线段
```
G1 X-4 ； 切割第二个直线段，向内切割8mm
```
最后从另一个直线段的内端开始，沿着圆弧方向切割，圆弧半径为2mm，圆弧角度为90度，回到槽底的起点
```
G3 X-8 Y4 I0 J-2 ； 沿着圆弧方向切割，半径为2mm，角度为90度，逆时针方向
```
通过以上步骤和示例代码，可以实现内孔圆弧槽的精确编程和加工。