在数控编程中，加工反牙螺纹且无退刀槽的常用方法是使用G76指令。以下是一个具体的编程步骤和示例：
使用G76指令
P参数：指定螺纹类型，内螺纹为0，外螺纹为1。
X参数：指定螺纹起点的位置。
Z参数：指定螺纹终点的位置。
I参数：指定螺纹的进刀量，即每次进刀的深度。
K参数：指定螺纹的进给量，即每次进给的距离。
Q参数：指定每次切削的深度，正数表示切削深度，负数表示去除的螺纹高度。
R参数：指定每次切入的深度，通常为螺纹高度的一半。
示例编程：
```
G92 X0 Z0
G76 P10206 Q2 R0.5 F0.2
```
解释：
`G92 X0 Z0`：将当前位置设置为X=0, Z=0，用于后续的螺纹反牙加工。
`G76 P10206 Q2 R0.5 F0.2`：表示每英寸1个外螺纹，每次去除0.5英寸的螺纹高度，每次切入深度为0.25英寸，进给速度为0.2mm/min。
注意事项
确保在编程前仔细检查工件的坐标系和刀具的切削方向。
根据具体的螺纹规格和加工要求调整进刀量、进给量和切削速度。
如果使用其他数控系统，可能需要查找相应的参数设置方法来实现无退刀槽螺纹的加工。
通过以上步骤和示例，你可以使用G76指令进行反牙螺纹且无退刀槽的编程。如果使用的数控系统有特定的参数设置要求，请参考相应系统的操作手册进行调整。