盘刀编程铣圆弧的教程如下：
圆弧插补指令
顺时针圆弧插补：使用指令 `G02`，沿着刀具进给路径，圆弧段为顺时针方向。
逆时针圆弧插补：使用指令 `G03`，沿着刀具进给路径，圆弧段为逆时针方向。
圆弧半径编程
格式：`G02/G03 X_Y_Z_R_F`
说明：
`X_Y_Z`：表示圆弧的终点坐标。
`R`：表示圆弧的半径。
`F`：表示进给速度。
注意：
圆弧半径 `R` 编程不能用于整圆加工。
使用 I、J、K 编程（整圆加工）
格式：`G02/G03 X_Y_Z_I_J_K_F_`
说明：
`I`：表示圆弧在 X 方向相对于圆心的偏移量。
`J`：表示圆弧在 Y 方向相对于圆心的偏移量。
`K`：表示圆弧在 Z 方向相对于圆心的偏移量（在 G17 平面内，K 为 0）。
正负判断方法
刀具停留在轴的负方向，往正方向进给：与坐标轴同向，取正值。
反之为负。
技巧
加工整圆时：一般把刀具定位到中心点，下刀后移动到 X 轴或 Y 轴的轴线上，这样有一根轴是 0，便于编程。
通过以上步骤和技巧，你可以使用盘刀进行圆弧的编程铣削。请确保在实际编程中根据具体加工需求和机床功能进行调整和应用。