两端圆管铣槽的编程方法可以分为以下几种情况：
圆弧插补命令
适用于铣槽两端为圆弧形状的情况。
分别编程两段圆弧的切入和切出，通过直线插补命令连接这两段圆弧，形成铣槽的轮廓。
直线插补命令
适用于铣槽两端为直线段的情况。
通过直线插补命令编程铣槽的切入和切出，并在两段直线之间插入一段轴向刀补偿来实现铣槽加工。
多段直线插补
如果铣槽形状较复杂，可以将轮廓分成多个小段，分别编程每个小段的切入、切出和直线插补，从而实现整个铣槽的加工。
循环命令
使用循环命令重复执行一段程序，控制铣刀的进给量和切入深度，实现复杂铣槽加工。
手动操作
操作人员根据工件要求，手动控制铣刀的进给和转动速度，进行铣槽操作。这种方法需要一定的经验和技巧。
划线辅助
在工件表面使用划线工具标记出需要铣槽的位置和长度，然后根据划线位置和长度手动操作铣床进行铣槽。
使用固定块
在工件上安装固定块，固定在需要铣槽的位置，然后手动操作铣床进行铣槽。
数控编程
确定加工参数，如槽道尺寸、深度、刀具直径和切削速度。
计算每次进给的距离和切削次数，以及切削时间。
将加工参数和路径输入数控铣床控制系统，按照预定的路径和参数进行自动加工。
编程步骤总结：
设定坐标系：
确定工件和刀具的坐标系，包括原点、刀具起点和刀具方向。
定义刀具：
根据工件要求和刀具尺寸，确定刀具半径、切削速度、进给速度等参数。
设定切削路径：
确定刀具移动路径，即圆槽的轮廓，可以是螺旋刀具路径或直线刀具路径。
设定切削轮廓：
确定切削轮廓的起点、终点和半径。
计算切削参数：
根据刀具路径和切削轮廓，计算切削速度、进给速度、切削深度等参数。
编写G代码：
将以上设定的参数和路径转化为G代码，用于数控铣床进行加工。
建议：
选择合适的编程方法根据具体的工件形状和加工要求。
使用数控编程可以大大提高加工效率和精度。
在编程前，务必进行详细的计算和模拟，确保编程的准确性。