在西门子PLC中，可以使用不同的方法来编程脉冲输出。以下是几种常见的方法：
方法一：使用PWM向导
1. 打开西门子软件，选择SMART PLC。
2. 使用PWM向导生成PWM波，该过程非常简单。
方法二：手动编程
定义参数
`time_set`：MD0，32位浮点数，表示PWM波的周期，单位是秒。
`pwm_set`：MD4，32位浮点数，表示PWM波的占空比，范围是0-1。
`Q0.0`：PWM输出。
输入数据判断
周期为0-327秒（使用的定时器为10ms定时器，最大定时周期为327.67s）。
占空比为0-1之间的数字，输出非法数据时恢复默认。
计算PWM时间
输入时间周期乘以100ms，然后使用ROUND指令取整。
使用DI_I指令转化输入数据。
计算PWM为1的时间和PWM为0的时间。
使用定时器
T33计时PWM为0的时间，计时满后，T33闭合，T34计时，Q0.0闭合。
T34计时满后，复位T33，重复该周期。
注意事项
如果占空比为0，则Q0.0一直输出。
如果占空比为1，则Q0.0无输出。
方法三：使用脉冲指令
S_PULSE ：设置一个脉冲信号的输出，将一个逻辑变量置位，从而产生一个脉冲信号。R_PULSE：
复位一个脉冲信号的输出，将一个逻辑变量复位，从而停止脉冲信号的输出。
COUNTER：
用于编写计数器逻辑的指令，可以实现对脉冲信号的计数，并进行逻辑判断和处理。
POSITION：
用于位置控制的指令，可以实现对脉冲信号的位置测量和控制。
方法四：使用PTO和PWM功能
PTO（脉冲串输出）
选择端口为Q0.0。
设置最高速度和起始速度。
设置加减速时间。
绘制运动轨迹。
分配寄存器地址。
完成配置。
PWM（脉宽调制）
使用PLS指令控制高速输入（Q0.0和Q0.1）中的PWM功能。
PTO提供方波（50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。
PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。
示例程序
```pascal
* 定义参数
MD0 = 1.0； // PWM周期，单位：秒
MD4 = 0.5； // PWM占空比
* 初始化特殊存储字节
SMB67 = 0x01； // 初始化PWM控制字节
SMW68 = 500； // 设定周期值
SMW70 = 500； // 设定初始脉宽值
* 主程序
L0:
S_PULSE（Q0.0, 1）； // 输出一个脉冲
wait 0.1；
S_PULSE（Q0.0, 0）； // 停止输出
wait 0.1；
JMP L0；
```
通过以上方法，您可以根据具体需求选择合适的编程方式来控制西门子PLC的脉冲输出。