在加工中心上编程Z轴铣圆弧，主要使用G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）指令。以下是编程的基本步骤和示例：
选择坐标系
根据加工需要选择合适的坐标系，如G54-G59.3等。
使用G92指令将当前位置设置为坐标系原点。
设定起点
通常需要设定起点坐标，即当前刀具位置。
确定圆心和半径
根据加工需要，确定圆弧的圆心坐标和半径。
选择圆弧方向
根据加工要求选择顺时针或逆时针方向进行圆弧插补。
设置进给速度
根据加工要求设定合适的进给速度。
编写完整的加工程序
将以上步骤整合在一起，编写完整的加工中心圆弧编程代码。
示例编程
```gcode
； 进入G90绝对编程模式
G90
； 快速定位到起点位置
G00 X0 Y0
； 沿Z轴下降到工件表面
G01 Z-3.
； 设置进给速度
F100
； 顺时针铣一个半径20的半圆
G02 X20 Y0 R20
； 抬升刀具
G00 Z10
； 结束程序
M30
```
注意事项
在编程过程中，需要考虑刀具半径补偿、刀具半径补偿方向等因素，以确保加工精度和质量。
圆弧编程代码一般采用G代码格式，用于定义加工中心在加工过程中沿着指定圆弧路径进行切削或其他操作。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求编写出合适的Z轴铣圆弧程序。