平刀铣凹圆弧的编程主要使用G02和G03指令。具体选择哪个指令取决于圆弧的切削方向：
G02指令：
用于指定以逆时针方向切削的圆弧。其格式为：
```
G02 X__ Y__ I__ J__ F__
```
`X__` 和 `Y__`：指定圆弧的终点坐标。
`I__` 和 `J__`：指定圆心的相对坐标。
`F__`：指定进给速率。
G03指令：
用于指定以顺时针方向切削的圆弧。其格式与G02指令相似，只是切削方向相反：
```
G03 X__ Y__ I__ J__ F__
```
`X__` 和 `Y__`：指定圆弧的终点坐标。
`I__` 和 `J__`：指定圆心的相对坐标。
`F__`：指定进给速率。
示例
假设需要编写一个从机械坐标原点（0,0）到（10,10）的顺时针凹圆弧，半径为5的数控程序：
```
G01 X0 Y0
G02 X10 Y10 R5 F100
G00 X0 Y0
```
在这个例子中：
`G01 X0 Y0` 将刀具移动到起点（0,0）。
`G02 X10 Y10 R5 F100` 定义了一个半径为5的顺时针凹圆弧，从起点到终点（10,10），进给速率为100。
`G00 X0 Y0` 将刀具移回原点。
注意事项
在使用G02和G03指令时，需要确保圆弧的起点和终点坐标以及圆心的偏移量正确无误。
圆弧的半径可以通过R指令或通过计算得出。
进给速度F可以通过调整来控制切削速度和加工质量。
对于复杂的凹圆弧，可能需要使用CAD软件进行辅助设计，以确定圆心和半径。
通过合理使用这些指令和参数，可以实现精确的凹圆弧编程和加工。