车铣复合圆弧的编程可以通过以下步骤进行：
分析图样要求
首先，需要仔细分析零件的图纸，了解零件的尺寸、形状和表面要求。
确定零件的加工区域和所需的圆弧参数，如起点、终点、圆心、半径等。
选择合适的编程方式
车铣复合加工可以使用手工编程、CAM编程和自动编程等方式。
手工编程适用于简单的零件加工，需要操作人员熟练掌握相关的加工知识和编程技巧。
CAM编程通过专业的CAM软件生成加工程序，适用于复杂的零件加工，可以大大简化编程过程。
自动编程通过车床上的编程软件实现自动编程，适用于批量生产。
确定加工路径
根据零件的图纸要求，确定车削和铣削的加工路径。
车削路径包括车刀的前进和后退路径，铣削路径包括铣刀的进给路径。
加工路径的选择应考虑工件的形状、加工要求和刀具的特性等因素，以确保加工效果和加工精度。
编写加工程序
根据加工路径和加工要求，选择合适的G代码和M代码。
G代码用于控制机床的运动和加工，包括直线插补、圆弧插补、刀具半径补偿、切削进给速度等。
M代码用于控制机床的附加功能，如冷却液喷射、刀具卸下装置的操作等。
编写加工程序时，需要考虑刀具的切削力和振动，以确保加工过程的稳定性和工件的质量。
仿真和调试
在编写完加工程序后，需要进行仿真和调试，以确保程序的正确性和有效性。
通过试加工和加工参数的调整，不断优化加工程序，提高加工效率和加工质量。
执行加工
根据编写的G代码，执行相应的加工操作。
在加工过程中，需要密切关注加工情况，及时调整参数和处理异常情况。
检验结果
加工完成后，需要对加工结果进行检验，通过测量和对比，判断加工结果是否符合要求。
如有不符要求的地方，需要及时进行调整和处理。
```gcode
； 车铣复合圆弧编程示例
； 使用G02顺时针圆弧插补指令
G00 X0 Y0 ； 快速定位到起始点
G02 A1 B1 C1 R1 F100 ； 顺时针圆弧插补，圆心为（A1, B1），半径为R1，进给速度为F100
G00 X2 Y2 ； 快速定位到终点
M05 ； 停止主轴
```
在这个示例中，`G02`指令用于顺时针圆弧插补，`A1 B1 C1 R1`定义了圆弧的圆心和半径，`F100`定义了进给速度。
建议在实际编程过程中，使用专业的数控编程软件（如Mastercam、UG NX、SolidCAM等），这些软件可以提供图形化的界面，方便用户进行零件建模、工艺规则的设定和具体的切削路径生成，并且能够生成相应的G代码和M代码，直接输入到机床进行加工。