数控车凹槽圆弧角的编程主要涉及G02和G03两个指令，这两个指令分别用于顺时针和逆时针方向的圆弧插补。以下是编程的基本步骤和注意事项：
确定圆弧的起点和终点坐标
起点坐标为 （x1, y1），终点坐标为 （x2, y2）。
确定圆弧的半径
半径可以通过公式 r = L * L / （8H） + H / 2 或 r = L * L / （8H） - H / 2 计算，其中 L 是轨迹长度，H 是两个圆弧的差值。
确定圆心坐标
圆心坐标可以通过公式 Xc = X0 - y / R 和 Yc = Y0 + x / R 计算，其中 （X0, Y0） 是圆心所在直线的坐标起点，x 和 y 是直线方向上的偏移量，R 是圆弧的半径。
确定圆弧的旋转方向
顺时针方向使用 G02 指令，逆时针方向使用 G03 指令。可以通过起点和终点坐标的相对位置来判断旋转方向，从起点到终点为顺时针则使用 G02，反之则为 G03。
编程指令
使用 G02 或 G03 指令，并指定圆弧的终点坐标 （X2, Y2）、圆心相对于起点的偏移量 （I, J） 和进给速度 F。例如：
```
G02 X10 Y10 R5 I-5 J-5 F0.1
```
其中，X10 和 Y10 是圆弧的终点坐标，R5 是圆弧半径，I-5 和 J-5 是圆心相对于起点的偏移量，F0.1 是进给速度。
考虑刀尖圆弧补偿
如果使用镗孔刀或其他特殊刀具，可能需要进行刀尖圆弧补偿，例如使用 G41 等指令。
示例
假设要加工一个半径为 5mm 的顺时针凹圆弧，起点坐标为 （20, 20），终点坐标为 （30, 30），圆心在 （25, 25）。编程如下：
```
G02 X30 Y30 R5 I-5 J-5 F0.1
```
注意事项
确保图纸上的尺寸标注清晰，以便准确计算圆弧的起点、终点和半径。
在编程前，仔细检查图纸，确认圆弧的旋转方向。
根据实际加工情况调整进给速度和刀具补偿参数。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行数控车凹槽圆弧角的编程。