在数控加工中，数控凹下去的R通常指的是凹圆的半径。编程时，可以使用不同的指令和参数来指定这个半径。以下是数控凹下去的R编程方法：
G73指令
G73是一种凹圆弧编程指令，用于切割凹槽或凹形的圆弧。
R参数定义了切入切出方式的半径，可以是正值或负值。
正值表示沿切削路径的外侧方向切入切出，负值表示沿切削路径的内侧方向切入切出。
编程示例：`G73 X… Y… Z… R…`，其中X、Y、Z是凹槽的起点坐标，R是切入切出方式的半径。
G02和G03指令
G02指令用于指定以逆时针方向绘制的凹圆弧路径。
G03指令用于指定以顺时针方向绘制的凹圆弧路径。
I和J指令分别用于指定圆心相对于起点的X轴和Y轴方向的偏移量。
R指令用于指定凹圆弧的半径，其数值表示半径的长度，正负号表示圆弧的方向。
半径补偿
在实际编程过程中，还需考虑刀具半径补偿以及进给速度等因素。
可以通过相应的M指令和F指令来设置这些参数，以确保凹圆弧的绘制过程更加平滑和精确。
建议
在编程时，明确凹圆弧的半径值和方向，选择合适的指令（如G73、G02、G03）来确保加工精度和效率。
根据具体的加工需求和机床性能，调整刀具半径补偿和进给速度，以达到最佳加工效果。