数控铣螺纹刀的编程可以通过以下步骤进行：
选择合适的刀具和机床
根据零件的尺寸要求选择合适的梳齿螺纹铣刀。
选择合适的数控铣床，并设置机床坐标系和工件坐标系。
设置刀具参数
设置刀具半径和长度偏置参数。
计算切削参数
根据加工零件的螺纹类型和直径，计算出所需的切削进给量和切削速度。
编写数控程序
编写数控程序，设置加工零件的数据，包括刀路、切削进给量、切削速度、停车点等参数。
示例程序代码（Fanuc系统）：
```
% N10 G90 G00 G57 X0. Y0.
N20 G43 H10
```
螺旋线下刀编程示例：
```
G0Z200；
G91G28Z0；
```
调试和试切
上传数控程序到数控铣床的存储器中，并进行调试和试切，确保加工精度和质量。
示例编程步骤
1. 定义螺纹参数
螺距：1.5mm
螺旋角：30度
锥度：1度
2. 定义切削工具参数
刀具半径：3mm
切削速度：500rpm
进给速度：200mm/min
3. 计算切削路径和深度
切削路径为螺旋线，深度为每次进给0.5mm。
4. 编写G代码
示例G代码：
```
G01 X0 Y0 Z0 F200；
G01 Z-0.5；
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26；
G01 Z-2；
```
5. 上传G代码并加工
将编写的G代码上传到数控机床，进行加工。
通过以上步骤，可以实现数控铣螺纹刀的编程和加工。建议在实际操作前做好充分准备和测试，以确保加工精度和质量。