单螺纹刀铣螺纹的编程方法可以分为手工编程和计算机辅助编程（CAM）两种。下面分别介绍这两种方法的具体步骤和要点：
手工编程
确定螺纹参数
螺距
螺旋角
锥度
螺纹直径
工件材质
定义切削工具参数
刀具半径
切削速度
进给速度
刀具伸出长度
计算切削路径和深度
根据螺纹参数和切削工具参数，计算出切削路径和深度。
确定刀具的切入和退出点。
编写G代码
根据切削路径和深度，编写G代码。
示例代码：
```
%N10 G40G80；
%N90 G03 X1. Y1. Z0.188 I0 J1.；
%N20 G91G28Z0；
%N100 G03 X0 Y0 Z1.5 I-2. J0；
%N30 M6T1；
%N110 G03 X-1. Y1. Z0.188 I-1. J0；
%N40 G17 G54 G90 G0 X0 Y0 M3 S2119；
```
计算机辅助编程（CAM）
选择编程方式
直角坐标系
极坐标系
轮廓编程
确定运动方式
直线插补
圆弧插补
建立刀具和螺纹模型
刀具的旋转直径必须小于螺纹的底孔。
如果使用模型，需要先建立螺纹孔。
设置切削参数
刀具转速
进给量
刀具半径补偿
坐标系变换
生成切削路径
根据螺纹的轮廓生成插补路径。
设置刀具半径补偿和坐标系变换。
优化和调试
进行程序调试和加工实验，根据实际情况进行优化修改。
示例程序
```
%O0001 （程序名）
M06T01 （使用1号刀）
G54G90G40M03S1200 （程序初始化）
G00X0Y0Z100 （刀具快速定位）
Z5 （刀具工进到工件表面）
1=-4 （将-4赋值于局部变量1）
N10G01Z[1]F100 （刀具工进到Z-4）
G41D01G01X14.25F120 （固定循环， 刀具半径补偿）
G03I-14.25J0 （逆时针铣圆一周）
G40G01X0 （取消刀具半径补偿）
1=1-4 （将1-4赋值于局部变量1）
IF[1GE-20]GOTO （条件判别语句， 如果1大于-20， 则跳转至N10继续加工）
G00Z100 （快速抬刀）
Y150 M05 （主轴停止）
M30 （程序结束）
```
建议
手工编程适用于简单的螺纹加工，需要详细计算和手动调整。
CAM编程适用于复杂的螺纹加工，可以提高编程效率和精度，但需要一定的软件使用经验。
根据具体需求和加工条件，可以选择合适的编程方法进行单螺纹刀铣螺纹的编程。