加工中心铣凹形槽的编程可以通过以下步骤进行：
确定加工参数
选择合适的切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度。
根据工件的材质和凹槽的深度选择合适的刀具类型。
编程准备
选择合适的工件坐标系（WCS），以便于编程和对刀。
根据需要启用或取消刀具半径补偿（G40/G41/G42）和刀具长度补偿（G43/G44/G49）。
编写加工轮廓
使用G1（直线插补）和G2/G3（圆弧插补）指令定义凹槽的轮廓。
定义加工起点和终点，确保刀具能够沿着预定的路径进行加工。
添加辅助指令
使用G00（快速定位）指令将刀具快速移动到加工起点。
使用M03（主轴旋转）指令启动主轴。
使用M05（主轴停止）指令在加工结束后停止主轴。
使用M30（程序结束）指令结束程序。
模拟与验证
在编程软件中进行模拟验证，确保程序的正确性和可行性。
根据模拟结果调整切削参数和刀具路径。
执行加工
将编写好的程序加载到加工中心控制系统中。
进行实际加工，并监控加工过程以确保质量和安全。
```gcode
% 程序起始
G90G54G0X0Y0M3S300
100=0
N10G1Z100F400Y-175.X240.Y0.X0.
100=100-5.
IF（100GE-30.）GOTO10
G0Z50.M5
M30
```
这个示例代码中，G90表示绝对坐标模式，G54表示选择工件坐标系，G0X0Y0表示将机床坐标系移动到原点，M3S300表示设置主轴转速为300r/min。N10到N30是具体的加工步骤，包括刀具的移动和切削过程。
建议在实际编程过程中，根据具体的加工要求和机床性能进行调整和优化，以确保加工质量和效率。