在FANUC 加工中心上，G19平面铣圆可以通过使用半径法编程来实现。半径法使用圆弧半径 `R` 代替矢量法的圆心 `I`, `J`, `K`。以下是使用半径法编程的步骤和格式：
1. 选择圆弧插补平面：使用 `G17`, `G18`, `G19` 指令分别选择 `XY`, `XZ`, `YZ` 平面进行圆弧插补。
2. 编程格式：使用 `G02`（顺时针圆弧插补）或 `G03`（逆时针圆弧插补）指令，结合圆弧半径 `R` 和进给速度 `F`。
例如，以下是一个使用半径法的编程示例：
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NO1 G92 X0 Y-15； // 设置初始位置
NO2 G90 G03 X15 Y15 R15 F100； // 从A点移动到B点，逆时针圆弧插补
NO3 G02 X55 Y15 R20； // 从B点移动到C点，顺时针圆弧插补
NO4 G03 X0 Y-25 R-25； // 从C点移动到D点，逆时针圆弧插补
NO5 M02； // 结束程序
```
在这个例子中，`G92` 用于设置工件坐标系（WCS），`G90` 设置为绝对坐标系，`G03` 用于逆时针圆弧插补，`G02` 用于顺时针圆弧插补。`R` 是圆弧的半径，`F` 是进给速度。
请根据实际需要调整坐标值和参数。