数控车床车凹轴的编程方法主要取决于零件的毛坯形状、加工余量以及所需的精度。以下是几种常见的编程方法：
G71轴向粗车复合循环指令
适用于加工余量较大且毛坯已基本成型的铸件或锻件。
刀具轨迹沿着零件外形轮廓，进给路线最短，避免空行程。
G73仿形粗车复合循环指令
适用于加工余量不均匀的轮廓。
刀具轨迹同样沿着零件外形轮廓，但适用于更复杂的形状。
G02圆弧插补指令
用于加工凹圆弧部分。
通过指定圆弧的半径和圆心位置（使用I和K指令），可以实现对凹圆弧的精确控制。
其他辅助指令
如G42右刀补，用于设置刀具半径，以及G40取消刀补，用于清除刀具半径设置。
具体编程示例
示例1：使用G71指令加工凹轮廓轴
```plaintext
G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）D（Δd）F—S-T- N（ns）F- S- T— N（nf）
```
参数说明：
`ns`：精加工形状程序的第一个段号。
`nf`：精加工形状程序的最后一个段号。
`Δu`：径向（X轴方向）的精车余量（直径值）。
`Δw`：轴向（Z轴方向）的精车余量。
`D`：切削深度（半径指定）。
示例2：使用G73指令加工凹轮廓轴
```plaintext
G73 P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）S（s）T（t） N（ns）F__从序号ns至nf的程序段，指定A及B间的移动指令｡
```
参数说明：
`u`：X方向精加工预留量的距离及方向（直径/半径）。
`w`：Z方向精加工预留量的距离及方向。
示例3：使用G02指令加工凹圆弧
```plaintext
G02 X（i） Y（j） I（Δi） K（Δj） F（f）
```
参数说明：
`X（i）` 和 `Y（j）`：圆弧终点坐标。
`I（Δi）` 和 `K（Δj）`：圆弧的圆心相对于起始点的偏移量。
`F（f）`：进给速度。
建议
选择合适的指令：根据零件的具体形状和加工要求选择合适的复合循环指令（如G71或G73）或插补指令（如G02）。
精确计算余量：在编程前，确保所有余量参数（如Δu、Δw、Δi、Δj）的精确计算，以避免加工误差。
测试与验证：在正式加工前，进行模拟或实际测试，以验证编程的正确性和有效性。
通过以上方法，可以有效地对数控车床车凹轴进行编程，确保加工质量和效率。