在UG软件中进行圆角编程，可以采用以下几种方法：
边界圆角法
根据零件的设计图纸，在UG中绘制出零件的边界线。
使用圆角命令，选择需要进行圆角加工的边界线，并设置合适的半径参数。
根据生成的圆角边界创建加工路径，并进行加工编程。
特征圆角法
根据零件的设计图纸，在UG中将零件的特征（如孔、凸台等）提取出来。
使用圆角命令，选择需要进行圆角加工的特征，并设置合适的半径参数。
根据特征圆角生成加工路径，并进行加工编程。
曲面圆角法
根据零件的设计图纸，在UG中创建零件的曲面模型。
使用曲面圆角命令，选择需要进行圆角加工的曲面，并设置合适的半径参数。
根据曲面圆角生成加工路径，并进行加工编程。
使用圆角铣刀
在UG软件中选择合适的圆角铣刀，并设置刀具的尺寸和切削参数。
在工作空间中选择需要加工圆角的曲面或实体，使用圆角铣刀生成加工路径并进行优化。
导出加工程序并进行加工。
使用CAD软件绘制圆角
在UG软件中使用CAD功能绘制圆角，通过选择需要添加圆角的边或面，然后使用CAD工具栏上的“圆角”命令，设置圆角的半径和放置方式。
使用边倒角功能
选择需要倒角的边，然后在功能栏中选择“边倒角”命令，设置倒角的半径和放置方式，生成圆角。
使用面倒角功能
选择需要倒角的面，然后在功能栏中选择“面倒角”命令，设置倒角的半径和放置方式，生成圆角。
使用Fillets功能
选择需要进行倒角的模型边或面，然后在功能栏中选择“Fillets”命令，设置倒角的类型、半径和放置方式，生成圆角。
使用特征工具
使用Blend功能创建平滑的圆角，或使用Variable Radius Fillet功能创建变半径的圆角等。
指令编程法
通过直接在UG软件的编程界面上手动输入指令来完成圆角加工的编程，需要了解加工机床的指令格式和语法。
图形辅助编程法
通过使用UG软件的图形辅助功能，以图形的形式进行编程，适用于简单的圆角加工任务。
宏指令编程法
将一系列的圆角加工操作记录为宏指令，并进行编程，通过录制和回放操作，将一系列步骤合并为一个宏指令，并将其保存在宏库中。
刀具路线生成法
根据加工要求和刀具参数，自动生成适合的刀具路径，提高编程效率，同时保证加工质量。
利用UG中的圆角特征
通过选择边、定义圆角半径和定义角度等参数，直接在模型中创建圆角特征，并通过CAM功能将其导入加工程序中。
使用零件曲面建模
利用UG的曲面建模功能进行圆角加工的编程，首先在模型中创建曲面，并根据加工要求对曲面进行修剪或切割，然后创建所需的圆角特征，并将其导入CAM功能进行后续的加工编程。
使用辅助工具插件
支持第三方插件的使用，一些专门针对圆角加工的插件可以提供更高效的编程方法，帮助用户快速创建圆角特征，自动生成加工路径，并提供模拟和优化等功能。
在进行圆角加工编程时，需要根据具体的加工要求和零件的几何形状选择合适的方法，并考虑加工工艺和工装的限制，确保加工过程的精度和效率。同时，进行仿真验证是确保加工程序准确性和可靠性的重要步骤。