电脑锣四轴的编程可以通过以下几种常用的软件编程工具来实现：
Arduino
Arduino是一种开源的硬件平台，提供了简单易用的编程环境，适合初学者和爱好者使用。
可以通过编写C/C++风格的代码来控制四轴电脑锣的各种功能。
PX4
PX4是一种广泛使用的开源飞控软件平台，适用于各种四轴电脑锣的应用场景。
支持多种开发板，例如Pixhawk、Cube等，可以通过PX4的命令行界面或者QGroundControl图形界面进行编程和配置。
Betaflight
Betaflight是一种专门用于多旋翼飞行器的开源飞控软件，提供了强大的飞行控制和调参功能。
可以通过编写Lua脚本或者使用图形界面进行编程，控制四轴电脑锣的各种飞行动作。
ROS （Robot Operating System）
ROS是一种灵活、模块化的软件平台，适用于各种机器人应用。
可以使用各种开源软件包，编写Python或C++代码来控制四轴电脑锣的飞行和功能。
这些工具各有特点，可以根据具体的应用需求和开发者的熟悉程度选择合适的工具进行编程。