数控零件图纸的编程可以分为手工编程和自动编程两种方法。以下是手工编程的详细步骤：
零件图纸分析
明确零件的材料、形状、尺寸、精度和热处理要求。
确定零件毛坯形状是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种类型的数控机床上加工，并明确加工的内容和要求。
确定加工工艺过程
通过对零件图样的全面分析，确定零件的加工方法、加工路线及工艺参数。
包括确定工件的定位基准、选用刀具及夹具、确定对刀方式和选择对刀点，确定合理的走刀路线及选择合理的切削用量等。
在安排工序时，要根据数控加工的特点按照换刀次数少、空行程路线短及工序集中的原则，尽可能在一次装夹中就完成所有工序。
数值计算
根据零件的几何尺寸、加工路线，计算出零件轮廓线上的几何要素的起点、终点及圆弧的圆心坐标。
计算出刀具中心的运动轨迹。对于一般计算可采取三角计算、平面解析几何计算等方法；对于复杂计算则必须借助于CAD等完成。
编写零件的加工程序单
按照数控系统规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写出加工程序单。
程序编写人员应对加工工艺、数控机床的性能、程序指令代码非常熟悉，才能编写出正确的加工程序。
程序的输入
对于手工编写的程序可以通过数控机床面板直接输入系统。
也可以通过磁盘、通信接口等控制介质输入机床的数控系统。
自动编程的步骤：
自动编程通常涉及使用计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助制造（CAM）软件来生成数控程序。以下是一般步骤：
理解零件图纸
充分理解零件图纸的内容，了解零件的几何形状、尺寸要求、加工工艺以及零件上可能出现的特殊要求。
确定加工方式
根据零件的几何形状和要求，确定使用的加工方式，如钻孔、铣削、车削、切割等。
选择编程软件
根据所确定的加工方式，选择相应的数控编程软件，如G代码编程、CNC编程和CAM编程等。
编写数控程序
根据所选择的编程方式和编程软件，编写数控程序。
根据图纸上的尺寸、几何形状和加工要求，使用编程语言编写相应的指令，实现对零件的精确加工。
调试和改进
完成数控程序后，进行调试和改进。
运行程序，通过实际加工验证程序的正确性和精确性。
根据加工效果进行必要的调整和改进，以满足零件的要求。
注意事项：
在实际的数控加工过程中，还需考虑机床的能力、刀具的选择和切削参数的设定等因素。
只有深入理解零件图纸，选择合适的加工方式和编程软件，并经过调试和改进，才能实现精确的数控加工。
希望这些步骤和注意事项能帮助你更好地进行数控零件图纸的编程。