法兰克系统攻牙的编程步骤如下：
初始化位置
使用G00指令快速定位到初始位置。
设定绝对编程
使用G90指令设定绝对编程模式。
选择攻牙指令
进入操作选择攻牙指令，确保选择正确的指令。
选择孔位
选择要攻牙的孔，并确保底孔已经钻出，底孔深度应比攻牙深度大3-5mm以上。
设置丝攻
设置合适的丝攻，并根据丝攻的牙距调整进给速度F值。
设定攻牙参数
使用G84指令进行攻牙循环，具体参数包括：
Z值：攻牙深度。
R值：攻牙半径（如果需要）。
Q值：攻牙次数（如果一次攻到底则不加）。
F值：转速乘以牙距（F = 转速 × 牙距）。
取消刚性攻牙
如果使用刚性攻牙，使用G98指令取消刚性攻牙。
退出攻牙循环
使用G80指令退出攻牙循环。
取消循环
如果使用G95指令进行攻牙，使用G94指令取消G95的循环。
其他注意事项
根据机床型号和系统设置调整具体参数。
在实际操作前，进行模拟和调试，确保加工效果和精度。
示例程序
```gcode
T0 M06；
G43 H0 Z50；
M03 S400；
G84 X0 Y0 Z-15.0 R3.0 Q2.0 F600；
G0 Z200；
M9；
M30；
```
解释
T0 M06：设定工具号为0，主轴转速为600转/分钟。
G43 H0 Z50：设定工作高度为50mm，使用工具长度补偿。
M03 S400：设定主轴转速为400转/分钟，进给速度为400mm/min。
G84 X0 Y0 Z-15.0 R3.0 Q2.0 F600：进行攻牙循环，Z值为-15mm（攻牙深度），R值为3mm（攻牙半径），Q值为2（攻牙次数），F值为600（转速×牙距）。
G0 Z200：退回到初始高度200mm。
M9：结束程序。
M30：程序结束。
请根据具体的机床型号和加工要求调整上述参数。