法兰克B轴旋转的编程方法如下：
选择B轴的工作平面
使用G17指令选择XY平面。
使用G18指令选择XZ平面。
使用G19指令选择YZ平面。
定义B轴的旋转角度和速度
使用G0或G1指令来定义B轴的旋转角度和速度。例如，`G1 B10`表示将B轴旋转10度。
B轴的插补
当需要对工件进行倾斜加工时，可以使用G2和G3指令来定义B轴的圆弧插补。
G2表示顺时针方向插补，G3表示逆时针方向插补。
通过指定B轴的起始角度和终止角度，可以确定圆弧的半径和弧长。
B轴的坐标系
在编程时，B轴的坐标系通常与X、Y和Z轴的坐标系一起使用。
需要注意B轴的坐标系与机床的坐标系之间的关系，以确保机床的运动和加工结果符合预期。
示例
```gcode
； 选择XY平面
G17
； 将B轴旋转10度
G1 B10
； 顺时针圆弧插补，从0度到10度
G2 X0 Y0 I10 J0 F100
```
在这个示例中：
`G17`指令选择了XY平面。
`G1 B10`指令将B轴旋转10度。
`G2 X0 Y0 I10 J0 F100`指令从当前位置开始，顺时针圆弧插补到X0 Y0位置，圆弧的半径为10，速度为100单位/分钟。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求编写B轴旋转的数控程序。