法兰克系统编程圆的方法如下：
顺时针圆弧插补 （G02）
格式：`G02 X（U）__Z（W）__I__K__F__`
参数说明：
`X`, `Z`：圆弧终点坐标的绝对值。
`U`, `W`：圆弧起点到终点的增量坐标。
`I`, `K`：从圆心到圆弧中心的矢量，即半径值。
`F`：进给速度。
逆时针圆弧插补 （G03）
格式：`G03 X（U）__Z（W）__I__K__F__`
参数说明与G02相同，但`I`, `K`的符号相反，表示逆时针方向。
铣整圆
可以使用G02或G03指令配合I参数来实现铣整圆。
格式：`G02/G03 X- Y- R- I-`
参数说明：
`X`, `Y`：圆心坐标。
`R`：圆弧半径。
`I`：表示铣削的整圆指令。
极坐标编程
启用极坐标编程：`G16`
圆弧插补格式：`G02/G03 R- theta-`
参数说明：
`R`：圆弧半径。
`theta`：极坐标旋转角度。
示例
```
N10 G00 X100 Z65
G01 X50. Z75. F0.2
G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2
G01 X21. Z0. F2000
G00 Z100.
M5
M9
```
在这个示例中：
`N10 G00 X100 Z65`：将刀具移动到起始位置。
`G01 X50. Z75. F0.2`：从起始位置开始直线插补到（50, 75）。
`G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2`：从（50, 75）开始顺时针圆弧插补到（100, 90），圆心在（50, 75），半径为50。
`G01 X21. Z0. F2000`：从（100, 90）直线插补到（21, 0）。
`G00 Z100.`：将刀具移动到Z轴100的位置。
`M5`：暂停。
`M9`：程序结束。
注意事项
在编程过程中，需要考虑刀具的尺寸和形状，以确保切削轮廓与期望的圆形一致。
需要进行试切，以获得最佳的加工结果。
在实际操作中，建议逐步调整刀具路径和加工参数，并进行测量和检查，以验证加工质量。