数控车角清根的编程方法如下：
使用G32指令编程
G32指令用于编程公制直螺纹和英制直螺纹的切削循环。
模态G指令，即G92，用于设定螺纹的切削参数，包括X（U）_Z（W）_F_J_K_L等。
选择合适的刀具
根据工件材质和加工要求选择合适的刀具，如圆角铣刀、球头铣刀、锥度铣刀或端铣刀。
参数设置
设置清角刀片的转速和压力，这些参数可以根据工件的具体情况进行调整。
加工过程
启动清角机刀片，它会自动旋转并接触工件边缘，以去除毛刺。
在加工过程中，观察工件边缘的加工效果，并根据需要调整刀片位置和压力。
完成加工
加工完成后，关闭清角机电源，并取下工件。
注意事项
在编程时，根据加工的外形或内孔选择合适的清角方式（左清角或右清角）。
对于复杂的工件，可能需要多步骤加工，如开粗、二次开粗、清角再清角、半精加工和光刀等步骤。
示例编程步骤（使用UG软件）
创建清根加工刀具
创建一把Φ4R2的球头刀。
创建清根加工操作
选择多路清根铣FLOWCUT_MULTIPLE。
输入操作名称。
设置参数，包括切削区域选择平台以上所有的面。
框选平台以上曲面，并剔除不需要的面。
通过以上步骤，可以实现数控车角清根的编程。请根据具体的工件形状和加工要求调整刀具和参数，以确保加工效果达到预期。