多根轴铣键槽的编程方法可以分为以下几种：
点位编程
点位编程是根据键槽的形状和尺寸，确定每一刀具运动的坐标点，并通过设置刀具的进给速度和切削深度来实现加工。这种方法适用于键槽形状简单，切削量相对较小的情况，具有编程简单、易于掌握的优点。
轮廓编程
轮廓编程是根据键槽的轮廓线进行编程，主要通过设定刀具的轨迹和切削深度来实现加工。这种方法适用于键槽形状复杂，需要高精度加工的情况，具有加工精度高、适用范围广的优点。
插补编程
插补编程是将轮廓线和点位进行综合运动控制，通过控制刀具的运动轨迹和切削深度来实现加工。这种方法适用于键槽形状复杂且尺寸要求较高的情况，具有加工精度高、加工效率高的优点。
多轴编程
对于复杂的键槽形状，可能需要使用多轴铣床进行加工。常见的多轴编程方法包括：
3+2编程方法：通过将加工平面旋转到合适的角度，在二维平面上进行加工。具体操作是先通过3轴进行定位，然后通过2轴进行加工。这种方法适用于复杂曲面的加工，能够提高加工效率和精度。
铣削轴编程方法：在原有的三轴编程基础上增加了一个或多个铣削轴，可以实现对复杂曲面的加工。在编程过程中，需要指定每个轴的位置和移动方式，以实现所需的加工效果。
连续五轴编程方法：在原有的三轴编程基础上增加了两个旋转轴，能够实现更加复杂的加工操作。在编程过程中，需要指定每个轴的位置和移动方式，以实现所需的加工效果。这种方法适用于需要进行复杂曲面铣削的工件，能够提高加工精度和效率。
编程步骤总结：
确定加工零件的工艺要求和设计图纸：
了解零件的尺寸、材质、形状等信息，以及键槽的位置、宽度、深度等要求。这些信息将决定后续的编程参数和加工路径。
选择合适的切削刀具：
根据键槽的要求，选择合适的直径、长度、类型的切削刀具。常用的切削刀具有直径刀、球头刀等。
建立工件坐标系：
在数控铣床上，通过设置坐标系来确定刀具相对于工件的位置。坐标系一般包括原点、X轴、Y轴和Z轴。通过设定坐标系原点和轴向，可以确定刀具在工件上的相对位置。
编写刀具轨迹程序：
基于图纸的几何图形，通过编程语言（如G代码）来描述刀具的加工路径。编程时需要设定好切削速度、进给速度、切削深度等参数。
设置刀具补偿和切削条件：
根据切削刀具和材料的不同，需要进行刀具半径补偿，以确保加工尺寸的精度。同时，要设定好切削速度、进给速度、切削深度等切削条件。
进行程序调试和验证：
在进行实际加工之前，可以通过模拟或者手动操作来验证程序的正确性。检查刀具路径、切削条件是否合理，以及是否满足工件要求。
进行铣键槽的实际加工：
根据编写好的刀具轨迹程序和设定好的切削条件，将工件装夹在数控铣床上，并利用数控系统控制刀具完成键槽的加工。
通过以上步骤，可以实现多根轴铣键槽的精确、高效加工。建议根据具体的键槽形状和尺寸要求，选择合适的编程方法和工具，以确保加工质量和效率。