车圆弧的编程可以使用G代码进行控制，具体方法如下：
使用G02和G03指令
G02用于逆时针方向的圆弧运动。
G03用于顺时针方向的圆弧运动。
编程时需要指定圆弧的起点、终点和半径。例如，G02 X100 Y0 R50表示以当前位置为起点，以坐标（100, 0）为终点，半径为50的逆时针圆弧插补。
使用CAM软件
CAM（计算机辅助制造）软件可以根据用户输入的几何图形和加工参数，自动生成刀具路径和G代码。
在CAM软件中，用户可以选择合适的圆弧刀具路径生成方式，实现车圆弧的编程。
使用编程库
一些编程语言（如C++、Python等）提供了专门用于数控编程的库，这些库通常包含了一些常用的数控指令和函数，可以直接调用来实现车圆弧的编程。
编程员可以根据自己的需求，选择合适的编程库进行开发。
示例代码
```gcode
； 半圆弧编程示例
G02 X100 Y0 R50 ； 顺时针方向，半径50mm，终点坐标（100, 0）
G03 X0 Y0 R50 ； 逆时针方向，半径50mm，终点坐标（0, 0）
```
注意事项
在编程时，坐标值通常是相对于参考坐标系的绝对值，而不是相对于上一次操作的增量值。
可以通过设置相关的速度和加减速度参数，来控制机器人在圆弧路径中的加减速度和运动速度。
在车削半圆时，刀具沿着半圆形轨迹进行快速及准确地切削，直到完成整个半圆的车削。在车削结束后，及时检查并清理加工面和切割刀具，以确保工作质量和安全。
通过以上方法，可以实现圆弧车一半的编程。根据具体的应用场景和需求，可以选择合适的编程方法和工具。