在数控铣床上编程G17平面上的半圆弧，可以使用以下几种方法：
使用G2/G3指令
G2和G3分别表示顺时针和逆时针圆弧插补。
需要指定起点、终点和半径。例如，编程一个半径为50mm的顺时针半圆，起点坐标为（X0,Y0），终点坐标为（X50,Y0），可以使用以下代码：
```
G90 ； 设置为绝对坐标模式
G2 X50 Y0 I25 J0 ； 顺时针圆弧插补，I和J分别表示圆弧的半径在X轴和Y轴的偏移量
```
使用G17指令
G17指令用于选择XY平面进行插补。
在编程半圆之前添加以下代码：
```
G17 ； 选择XY平面进行插补
```
使用G91指令
G91指令用于设置为增量坐标模式。
可以使用G91指令来指定半圆的起点、终点和半径的增量值。
使用R指令
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
示例代码如下：
```
G17 ； 选择XY平面进行插补
G03 R50 X100 Y50 ； 顺时针绘制半径为50mm的圆弧，起点为（0,0），终点为（100,50）
```
使用I、J、K指令
I、J、K分别表示X、Y、Z方向相对于圆心之间的距离。
需要提供圆弧的圆心坐标和半径。
示例代码如下：
```
G17 ； 选择XY平面进行插补
G02 X100 Y50 I50 J0 ； 顺时针圆弧插补，圆心坐标为（50,0），半径为50mm
```
建议
在编程前，确保了解并参考相关的编程手册和机床操作手册，以确保编程的正确性。
根据具体的数控系统和零件要求，选择合适的编程方法和指令。