G71指令用于数控车床的圆弧加工，其编程格式和要点如下：
基本格式
```
G71 U_ W_ R_ P_ Q_ S_
```
`G71`：表示使用G71编程指令。
`U_` 和 `W_`：分别为X轴和Z轴上的切入点坐标。
`R_`：表示圆弧的半径。
`P_`：表示圆弧的终点位置。
`Q_`：表示切入角度（可选）。
`S_`：表示进给速度。
编程要点
圆弧起点和终点：需要指定圆弧的起点坐标和终点坐标。
半径：指定圆弧的半径。
方向：可以选择切入切出方式，控制工具的进出方式和切削条件。
切削参数：需要指定切削深度、进给速度、切削速度等参数。
模拟检查：编程完成后必须进行模拟检查，确保程序正确无误。
具体示例
华中系统：
```
G71 U1.5 R1 P1 Q2 U0.2 W0.01 F0.1
```
FANUC系统：
```
G71 U_ R_ P_ Q_ U_ W_ F_
```
注意事项
起刀点设置：X方向为毛坯直径+（2-5）mm，Z方向为Z0对刀点位置+（2-5）mm。
P_Q_值：设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始：第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
适用场合：该指令只适用于单调递增或递减的场合。
通过以上步骤和要点，可以有效地进行G71车大圆弧的编程。建议在实际操作中根据具体的加工要求和机床性能进行调整和优化。