在编程加工G73车凹圆弧时，主要需要考虑的是圆弧的加工余量、刀具的半径以及走刀的路线。以下是一些具体的编程步骤和注意事项：
确定圆弧的加工余量
使用G73指令进行封闭切削循环，其中U表示圆弧的加工余量，即终点距端面的距离。例如，加工R50的端面圆弧，深50mm，可以使用G71U50W50，表示需要走50刀。
选择合适的切削指令
G02指令用于指定以逆时针方向切削的圆弧，而G03指令用于指定以顺时针方向切削的圆弧。根据具体的加工要求选择合适的指令。
确定弧线的起点和终点坐标
在编程时，需要确定弧线的起点和终点的坐标，以及偏移量的方向和大小。这些坐标可以通过计算、测量和图纸等方式来确定。
刀具半径补偿
在凹圆弧编程中，可以使用刀具半径补偿功能来考虑刀具半径对弧线的影响。这可以通过G40、G41和G42指令来实现，以确保切割路径的精确性。
编程示例
如果要车一个半径为R50，深度为50mm的圆弧，可以使用以下G73指令：
```
G73 P1 Q2 U50 W50 F0.3
```
其中，P1表示起始点，Q2表示结束点，U50表示圆弧的加工余量50mm，W50表示走刀次数50次，F0.3表示进给速度。
注意事项
在编程时，需要注意循环的起始点，确保切削过程顺畅。
如果凹弧段较深，可以先车成平的，然后使用G02指令分若干刀切到图纸要求的尺寸。
通过以上步骤和注意事项，可以实现G73车凹圆弧的精确编程和加工。建议在实际应用中，根据具体的加工要求和零件的实际情况进行调整和优化。