三轴走心机加工长件时，编程的主要步骤如下：
准备工作
明确加工零件的图纸和要求，了解加工工艺和加工机床的特点。
根据加工需求选择合适的刀具、夹具和工艺参数。
坐标系确定
确定加工零件的坐标系，一般采用工件坐标系或者机床坐标系。
根据图纸确定零点位置，确定各个轴的正方向和原点位置。
刀具路径规划
根据零件的几何形状和加工要求，确定刀具路径。刀具路径规划包括粗加工和精加工两个阶段。
粗加工一般采用快速移动和大范围切削，精加工则采用较小的切削量和较慢的进给速度。
刀具半径补偿
根据刀具的半径和加工路径的设计，需要进行刀具半径补偿。
刀具半径补偿是为了保证加工尺寸的精度和准确性，根据刀具的半径自动调整刀具路径。
编写加工程序
根据刀具路径规划和刀具半径补偿的结果，编写加工程序。
加工程序一般采用G代码和M代码进行描述，包括刀具移动、进给速度、切削深度、切削方向等信息。
加工仿真
在编写完加工程序后，可以进行加工仿真。
通过加工仿真可以检查程序是否存在错误，避免发生碰撞和误操作。
上传和执行程序
将编写好的加工程序上传到数控机床中，并进行程序的调试和执行。
在执行过程中，需要注意机床的操作安全和加工质量的控制。
加工调整和优化
根据加工结果进行调整和优化。
如果出现加工误差或者不良情况，需要进行相应的调整和优化，以提高加工质量和效率。
建议
在编程过程中，确保所有参数设置正确，特别是刀具半径补偿参数，以确保加工精度。
在加工前进行充分的仿真，以提前发现并解决潜在的程序错误。
在加工过程中，密切监控机床的运行状态和加工质量，及时调整参数以优化加工效果。