使用球刀走圆弧的编程方法主要取决于具体的数控系统和加工要求。以下是一些基本的编程步骤和注意事项：
确定圆弧的起点和终点坐标
根据工件的几何形状和加工要求，确定圆弧的起点和终点坐标。这些坐标通常以机床坐标系（如G54、G55等）为基准。
选择合适的圆弧指令
顺时针圆弧：使用G02指令，格式为`G02 X_Z_R_`，其中X和Z是终点坐标，R是半径。
逆时针圆弧：使用G03指令，格式为`G03 X_Z_R_`，其中X和Z是终点坐标，R是半径。
考虑刀尖半径补偿
如果使用的球刀半径与工件半径不同，需要进行刀尖半径补偿。这通常通过G41（外圆补偿）和G42（内圆补偿）指令来实现。
编程示例
示例1：使用G02指令顺时针加工半径为15mm的半圆弧，起点坐标为（75, 0），终点坐标为（45, 0）。
```
G90G54G40G1Z100F1000M03S1500
G1X75Y-6F2000Z-5
1=-6
WHILE[1LE86]DO1
G1Y1F2000
G18G3X45Z-5I-15K0
G1X75
1=1+0.2
END1
G1Z5F200
G1X-6Y55Z-5
1=-6
WHILE[1LE126]DO1
G1X1
G19G2Y25Z-5J-15K0
G1Y55
1=1+0.2
END1
G1Z5F200Z100F1000M5M30
```
示例2：使用G03指令逆时针加工半径为2mm的圆弧，起点坐标为（110, -50），终点坐标为（100, -50）。
```
% O0101G99T0101M03S400
G00G42X110Z-50
G01X100F0.3
G02X100W-50R126F0.15
G00X110Z-50
```
注意事项
确保编程时圆弧的顺逆方向与实际加工方向一致。
考虑到机床的行程和刀具的直径，确保编程的坐标点在实际加工范围内。
使用合适的进给速度和转速，以保证加工质量和刀具寿命。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求和机床系统进行编程。如果需要更精确的编程，建议使用专业的数控编程软件进行辅助设计。