要与台达PLC编程编码器，请按照以下步骤操作：
硬件连接
确保编码器已正确安装在需要测量长度的设备上，并通过PLC的输入端口连接。通常，编码器会通过一个专门的模块或者接口连接到PLC。
配置输入模块
在PLC的编程软件（如梯形图、功能块图或结构化文本）中，配置输入模块以接收编码器的信号。这包括选择适当的输入类型（例如，脉冲信号），并设置输入端口的地址和参数。
编写程序
使用PLC编程软件编写程序来处理编码器的信号。这通常包括使用计数器或高速输入功能模块来捕获编码器的脉冲信号，并将其转换为旋转速度、位置或其他相关参数。
根据具体的应用需求，可以编写不同的逻辑和算法来处理编码器的信号，例如计算转速、监测位置偏差等。
调试和测试
在编写完程序后，通过PLC的仿真功能或实际的设备进行调试和测试。这包括监测编码器信号的输入是否正常，以及根据程序逻辑进行实时监测和反馈。
故障排除和优化
如果在测试过程中出现问题，需要通过检查硬件连接、程序逻辑等方面来找到并解决问题。
示例程序
```plaintext
1. 初始化计数器
- L10： 计数器初始化为0
2. 编码器脉冲输入
- L20： 从编码器接收脉冲信号
3. 判断脉冲数并计算长度
- L30： 如果脉冲数小于等于1800，则执行以下步骤
- L31： 计数器L10加1
- L32： 输出信号到变频器，控制设备以慢速运行
- L40： 如果脉冲数等于2000，则执行以下步骤
- L41： 计数器L10清零
- L42： 输出信号到变频器，控制设备停止
4. 输出长度数据
- L50： 将计数器L10的值（即实际长度）传输到PLC控制系统或人机界面进行监控和控制
```
建议
选择合适的编码器：根据应用需求选择合适的编码器类型和分辨率。
检查硬件连接：确保编码器与PLC的连接正确无误。
测试和调试：在实际设备上进行充分的测试和调试，确保程序的正确性和可靠性。
通过以上步骤和示例程序，您可以实现台达PLC与编码器的编程，从而计算和控制设备的长度、速度等参数。