在三菱PLC中实现延时启动，可以通过以下步骤编写程序：
选择定时器
根据程序需求选择合适的定时器类型，如单次定时器（CT）或循环定时器（TT）。
例如，可以选择T200或T500定时器。
设置预置值
设置定时器的预置值，该值表示所需的延时时间。
例如，如果需要延时2秒，则将预置值设置为2000毫秒。
启用定时器
将定时器的控制位（如ETS、CLR、EN）设置为使能状态，以便定时器开始工作。
触发定时器
使用一个触发器条件（通常是M或X地址的位）来启动定时器。
当触发器条件为真时，定时器从0开始计数。
监听触发器条件
编写逻辑块来监听触发器条件。
当触发器条件为真时，将定时器从0开始计数，并且输出位将保持置位。
判断计数值
判断定时器的当前计数值是否等于预置值。
如果等于预置值，则输出位将被清零（复位）。
控制延时操作
在程序的其他部分使用该输出位控制需要延时的操作，直到定时器的输出位被清零。
```三菱PLC梯形图程序
MOV K2000 D0 ； 将预置值2000（毫秒）存储在D0寄存器中
OUT M100 ； 选择定时器T200
SET M101 ； 启用定时器
MOV K1 D1 ； 将常量1存储在D1寄存器中
JMP L1 ； 跳转到标签L1
L1:
CMP D1 D0 ； 比较计数值和预置值
JNZ L2 ； 如果不相等，跳转到标签L2
CLR M102 ； 重置定时器
JMP L3 ； 跳转到标签L3
L2:
ADD D1 D1 ； 增加计数器值
JMP L1 ； 跳转到标签L1
L3:
； 在这里编写延迟后需要执行的操作
```
其他方法
除了上述方法外，还可以使用计数器或循环延时来实现延时功能。具体步骤如下：
使用计数器
设置计数器的初始值和预设值，通过计数器的增减来控制延时时间。
在程序中判断计数器的值是否达到预设值，以确定延时是否结束。
使用循环延时
通过循环语句多次执行延时指令来实现延时功能。
需要控制循环次数和延时时间，以避免占用过多CPU资源。
示例：使用计数器实现延时
```三菱PLC梯形图程序
LD X0； 输入开关信号
LDP K10 ； 设定延时时间（10秒）
TON K10 DN M0； 延时开关逻辑
OUT M0 ； 输出延时开关信号
```
示例：使用循环延时实现延时
```三菱PLC梯形图程序
LD X0； 输入开关信号
LDP K1000； 设定延时时间（1000毫秒）
LD K1000 ； 将延时时间值加载到K1000寄存器
OUT Y0 ； 将Y0输出口置位
TON Y0 K1000 DN M100 ； 判断Y0输出口是否已经延时满1000ms，并将结果存储在M100中
OUT Y1 ； 将Y1输出口置位
TOF Y1 K1000 DN M101 ； 判断Y1输出口是否已经延时满1000ms，并将结果存储在M101中
```
通过以上步骤和方法，可以在三菱PLC中实现延时启动功能。根据具体需求选择合适的定时器类型和控制方式，可以实现精确的延时控制。