数控车床刀杆内孔编程的步骤如下：
确定内孔的位置和尺寸
通过图纸等方式获取内孔的直径、深度、孔位坐标等信息。
选择合适的刀具
考虑切削深度、切削力、刀具保持度等因素，选择合适的刀具，如钻头、铰刀、镗刀等。
确定切削速度和进给速度
切削速度是指刀具与工件的相对运动速度，进给速度是指切削刃沿轴向的运动速度。
编写数控程序
根据内孔的轮廓形状和机床的运动方式，编写相应的G代码和M代码。例如：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：顺时针圆弧插补
G03：逆时针圆弧插补
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
F：设置切削进给速度
S：设定主轴转速
设定刀具和参数
根据编写好的数控程序，设定刀具的刀尖半径、辅助功能等。
进行切削加工
将编写好的数控程序导入机床控制系统，进行切削加工。
检验加工结果
加工完成后，对内孔的尺寸、形状、表面质量等进行检验，确保符合要求。
示例程序（G71车内孔编程）
```
N1 T0101 （换一号刀，确定其坐标系）
N2 G00 X80 Z80 （到程序起点或换刀点位置）
N3 M03 S400 （主轴以400r/min 正转）
N4 X6 Z5 （到循环起点位置）
```
注意事项
编程时需要根据具体的加工要求和机床特点进行编写。
考虑到刀具的磨损、切削参数的选择等因素，以保证加工质量和效率。
使用CAM软件可以自动生成刀具路径和G代码，提高编程效率。
通过以上步骤和注意事项，可以完成数控车床刀杆内孔的编程工作。