华兴数控攻牙G84的编程方法如下：
进入刚性攻丝模态
在攻丝循环G84或反攻丝循环G74的前一程序段指令M29Sx x x x；，机床进入刚性攻丝模态。NC执行到该指令时，主轴停止，然后主轴正转指示灯亮，表示进入刚性攻丝模态。其后的G74或G84循环被称为刚性攻丝循环。在刚性攻丝循环中，主轴转速和Z轴的进给严格成比例同步，因此可以使用刚性夹持的丝锥进行螺纹孔的加工，并且还可以提高螺纹孔的加工速度，提高加工效率。
G84指令格式
G84指令的格式为：
```
G84 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ X_ Y_
```
X_, Y_： 螺纹的位置坐标（可以是绝对坐标或相对坐标）。
Z_： 螺纹的有效深度。
R_： 加工螺纹中定位安全位置。
F_： 进给速度（毫米/分钟）。
K_： 重复次数（可以忽略写入“K”数值，系统默认不重复次数）。
注意事项
G74或G84中指令的F值与M29程序段中指令的S值的比值（F/S）即为螺纹孔的螺距值。
Sx x x x必须小于0617号参数指定的值，否则执行固定循环指令时出现编程报警。
F值必须小于切削进给的上限值4000mm/min即参数0527的规定值，否则出现编程报警。
示例编程
假设我们需要在一块工件上攻制M8X1.25mm的内螺纹，攻丝深度为10mm，进给速度为0.2mm/转，攻丝方向为顺时针。我们需要在数控机床上安装好攻丝刀具，并将工件夹紧在工作台上。然后，在数控系统的程序编辑界面中输入以下代码：
```
N10 G90 G54 G00 X50 Y50 ； 设置绝对坐标系，选择工作坐标系，并将刀具移动到攻丝起点位置
N20 S300 M03 ； 设置主轴转速为300转/分钟，启动主轴旋转
N30 G43 H01 Z5 ； 刀具长度补偿，将刀具移到离工件表面5mm
N40 G84 X100 Y100 Z10 R1.25 F0.2 ； 执行攻牙循环
N50 M05 ； 暂停
N60 M30 ； 结束
```
在这个示例中：
G90：设置坐标系为绝对坐标系。
G54：选择工作坐标系。
G00：将刀具移动到攻丝起点位置（X50, Y50）。
S300：设置主轴转速为300转/分钟。
M03：启动主轴旋转。
G43：进行刀具长度补偿，将刀具移到离工件表面5mm。
G84：执行攻牙循环，指定螺纹位置（X100, Y100），深度（Z10），安全高度（R1.25），进给速度（F0.2）。
M05：暂停。
M30：结束程序。
请根据具体的加工需求和机床参数调整上述编程示例。