G84是数控编程中用于控制钻孔循环的指令。以下是G84编程的基本格式和参数说明：
G84指令格式
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G84 X_ Y_ Z_ R_ F_ ；
```
`X_`, `Y_`, `Z_`：指定钻孔位置的坐标值，分别表示在X轴、Y轴和Z轴上的位置。
`R_`：指定钻孔的半径值。
`F_`：指定进给速度，即钻头每分钟进给工件的距离。
示例
假设我们要在坐标值为（X=100, Y=50, Z=0）处进行半径为5mm的钻孔，进给速度为200mm/min，则G84编程格式如下：
```
G84 X100 Y50 Z0 R5 F200 ；
```
其他参数
`P`：指定每个钻孔之间的停留时间，即钻头在每个孔位停留的时间。
`K`：在某些情况下，用于指定补偿值，但通常在G84中不常见。
注意事项
G84代码只适用于钻孔操作，不适用于其他类型的孔加工，如铰孔、镗孔等。
在实际编程中，需要根据具体的加工要求和机床的设定来选择合适的参数。
G84指令通常与G98（初始平面）和G99（返回平面）代码一起使用，以控制孔加工的循环过程。
总结起来，G84编程指令用于在数控机床上进行钻孔加工，通过指定钻孔位置、半径和进给速度等参数，可以实现自动化的钻孔操作。