在数控铣床上编程铣角码孔时，通常需要遵循以下步骤：
确定工件坐标系和零点
选择工件的某个角点或中心点作为零点，建立工件坐标系。
选择刀具和切削参数
根据工件材料和孔径尺寸选择合适的刀具（如立铣刀、球头铣刀等）。
根据刀具的性能参数和工件加工要求选择合适的切削参数，如进给速度、主轴转速等。
编写铣孔程序
使用G代码和M代码控制刀具的运动和机床的功能。
常用的G代码指令包括：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：圆弧插补
G03：圆弧插补
G17：选择XY平面
常用的M代码指令包括：
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M06：刀具换装
根据具体加工要求，还可以使用G81/G82/G83等铣孔循环指令。
设定初始条件和刀具补偿
根据加工要求设定初始条件，包括进给速度、主轴转速、加工深度等。
根据刀具的半径和磨损情况，设定刀具补偿的数值。
验证程序并加工测试
在实际加工之前，应对编写的铣孔程序进行验证，检查是否有错误或冲突的指令。
通过加工测试，确保程序可以正确地完成铣床铣孔的任务。
示例编程
```gcode
； 铣孔程序示例
； 工件坐标系设定：G90（绝对坐标系）
； 零点设定：工件中心点
； 刀具选择：直径为10mm的立铣刀
； 切削参数：进给速度1000mm/min，主轴转速1000rpm，切削深度20mm
； 刀具补偿：半径补偿5mm
G90 G54
G17
M03 S1000
G81 R5 Q20 F1000
G01 Z-20
M05
```
在这个示例中：
`G90 G54`：设置工件坐标系为绝对坐标系，并取消刀具半径补偿。
`G17`：选择XY平面。
`M03 S1000`：启动主轴正转，设定进给速度为1000mm/min。
`G81 R5 Q20 F1000`：使用G81固定循环指令，半径补偿5mm，每次进给深度20mm，循环次数20次。
`G01 Z-20`：开始直线切削，向下移动20mm。
`M05`：停止主轴。
请根据具体的加工要求和工件参数调整上述程序。