三菱PLC 4AD模块的编程主要使用以下指令：
MOV指令：
用于将数据从一个存储区域移动到另一个存储区域。在4AD模块编程中，可以使用MOV指令将输入信号的状态移动到指定的数据寄存器中。
LD指令：
用于将输入信号的状态加载到内部的逻辑变量中。LD指令可以直接读取4AD模块中的输入信号，并将其值加载到指定的逻辑变量中。
MOVF指令：
用于将数据从一个存储区域移动到另一个存储区域，并且在移动过程中进行滤波处理。在4AD模块编程中，可以使用MOVF指令将输入信号的状态移动到指定的数据寄存器中，并对信号进行滤波处理，以消除噪声和干扰。
CMP指令：
用于比较两个数据的大小。在4AD模块编程中，可以使用CMP指令对输入信号的状态进行比较，以便判断信号的值是否满足特定的条件。
OUT指令：
用于将输出信号的状态设置为指定的值。在4AD模块编程中，可以使用OUT指令将特定的数据值输出到指定的输出信号上，以控制外部设备的运行状态。
此外，使用GX Works2软件进行编程时，可以使用以下指令：
LD指令：
用于读取4AD模块的输入信号。LD指令的语法为LD Xn，其中n为4AD模块的输入点号。
LDI指令：
用于读取4AD模块的输入信号，并将其存储在数据寄存器中。
建议在实际编程过程中，根据具体需求选择合适的指令来实现所需功能，并参考三菱PLC官方文档和教程以确保编程的正确性和效率。