普通数控机床螺纹铣牙的编程方法如下：
确定螺纹参数
螺纹类型（公制、英制、美制等）
螺纹直径
螺距
导程（对于非标准螺纹）
切削深度和加工余量
选择合适的刀具和切削参数
刀具半径
切削速度
进给速度
编写G代码
使用G90设置绝对坐标模式
使用G54选择工件坐标系
使用G71或G76指令进行螺纹铣削循环
定义螺旋线的参数（如半径、螺距、方向等）
设置刀具半径补偿
编写具体的切削路径和深度
示例程序
建立坐标系和刀具补偿：
```
G54
G90
G40
```
主轴转速和刀具下降：
```
M03 S3000
G0Z5
```
建立刀具右补偿：
```
G02 X13.5 R6.75 F1500
```
圆弧进刀和切削螺纹：
```
G02 I-13.5 Z2
G02 I-13.5 Z-1
G02 I-13.5 Z-4
...
G02 X0 R6.75 F2000
```
抬刀和主轴停止：
```
G00 Z50
M05
M30
```
注意事项
确保机床具备螺旋插补功能
根据螺纹类型选择合适的插补指令（G02或G03）
精确计算切削路径和深度，以保证加工精度
在加工过程中注意观察切削情况，及时调整参数
通过以上步骤和示例程序，可以在普通数控机床上完成螺纹铣牙的编程和加工。建议在实际应用中根据具体需求和机床性能进行调整和优化。