在数控车床上加工凹弧抛物线，可以使用以下方法进行编程：
使用G02和G03指令
G02指令用于定义以逆时针方向切削的圆弧，其语法为：`G02 Xx Yy Ii Jj Ff`，其中X和Y表示圆弧终点的坐标，I和J表示圆心相对于起点的偏移量，F表示进给速度。
G03指令用于定义以顺时针方向切削的圆弧，其语法为：`G03 Xx Yy Ii Jj Ff`，其中X和Y表示圆弧终点的坐标，I和J表示圆心相对于起点的偏移量，F表示进给速度。
使用宏程序
抛物线编程一般要用宏程序，通过将抛物线公式编写到程序中，以x或z其中一个作为递增变量，逐点计算下一目标点轨迹，并通过G01实现加工。例如，假设抛物线方程为`x=-z*z/12`，则程序示例为：
```
1=0
n15
while1ge[-12]
2=sqrt[-12*1]
g1x[2*2]z[1-o]
1=1-o.1
if[1ge-12]goto15
```
使用宏程序可以灵活地调整变量值，以实现不同的加工需求，提高加工精度和生产率。
使用CAD/CAM软件
利用CAD/CAM软件进行自动编程，通过计算机以人机交互图形方式完成零件几何图形计算机化、轨迹生成与加工仿真到数控程序生成全过程。这种方法适用于所有机床，可以提高程序的准确率和加工精度，同时大大提高生产率。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工需求和机床类型，选择最合适的编程方法。如果需要高精度和灵活性，建议使用宏程序或CAD/CAM软件。
注意坐标和偏移量：在使用G02和G03指令时，需要仔细确定圆弧的起点、终点和半径，以及圆心的相对坐标，以确保加工精度。
调整进给速度：通过调整进给速度F，可以控制切削速度和加工质量，根据实际需求选择合适的进给速度。