数控车床端面U型槽的编程步骤如下：
准备工作
确定加工零件的几何形状和尺寸要求。
确定机床的加工能力和工艺要求。
准备好加工所需的刀具和夹具。
编程步骤
确定工件坐标系和刀具坐标系：选择合适的工件坐标系原点和坐标轴方向，以便于编程和加工。
绘制工件的几何图形：在编程软件中绘制端面槽的位置、尺寸和形状，以便于确定刀具的运动路径和切削参数。
确定刀具的运动路径和切削参数：根据工件的几何图形，选择合适的刀具（如成型刀或普通刀具），并确定刀具的进给速度、切削速度和切削深度等参数。
编写数控程序：包括刀具的起点、切削深度、加工路径等，确保程序能够准确控制刀具的运动和切削过程。
编程要点
合理选择刀具和夹具：根据加工材料的硬度和加工要求选择合适的刀具，确保切削效果和加工精度。
确定刀具的进给速度和切削速度：根据工件的几何形状和刀具的特点，选择合适的进给速度和切削速度，以提高加工效率和质量。
考虑加工顺序和切削路径：在编写数控程序时，要考虑加工的顺序和切削路径，以减少加工过程中的干涉和碰撞，提高加工效率和质量。
注意刀具的切削方向和切削深度：在加工过程中，要注意刀具的切削方向和切削深度，以防止刀具折断或加工质量不良。
检查程序的语法和逻辑：在编写数控程序时，要仔细检查程序的语法和逻辑，确保程序的正确性。
观察切削过程和加工质量：在加工过程中，要密切观察切削过程和加工质量，及时调整切削参数和刀具位置，以确保加工质量。
示例编程格式（以某系统为例）
```gcode
； 加工端面U型槽的程序
； 工件坐标系原点设在机床原点，Z轴方向为垂直向上
； 刀具选择
； 刀具直径：6mm
； 刀具类型：成型刀
； 切削速度：1000 RPM
； 进给速度：0.05 mm/min
； 加工路径
G00 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G17 ； 选择工件坐标系
G01 Z-10 ； 下刀到初始深度
； 左侧U型槽加工
G02 X10 Y0 I-5 F100 ； 顺时针走圆弧，切入深度5mm
G01 X20 Y0 ； 移动到右侧槽位置
G02 X10 Y0 I5 F100 ； 顺时针走圆弧，切出深度5mm
； 右侧U型槽加工
G01 X10 Y0 ； 移动到左侧槽位置
G02 X-10 Y0 I-5 F100 ； 顺时针走圆弧，切入深度5mm
G01 X0 Y0 ； 移动到起始位置
； 上移刀具
G01 Z10 ； 上移到初始深度
； 结束加工
M05 ； 停机
M30 ； 程序结束
```
请注意，以上程序仅作为示例，实际编程时需要根据具体的机床型号和加工要求进行调整。建议在实际编程前，先进行充分的模拟和测试，以确保程序的正确性和有效性。