手工编程铣沉头孔的步骤如下：
准备阶段
确定沉孔的中心位置，并在机床的XY机械坐标系中输入该位置，Z轴初始位置设为0。
在刀补中设置铣刀长度补偿，使Z轴的零点位置对应铣刀的长度。
编程步骤
设定坐标系：使用G54坐标系，并将工件沉孔中心位置输入到G54坐标系中。
对刀：设定坐标原点为沉孔中心，Z轴检查下设置为0。
启动主轴：M03S1000。
移动刀具：G0X-10，为X轴的初始位置。
循环加工：
使用条件语句判断沉孔深度是否达到，若未达到则继续加工。
G01Z1F80，表示以80mm的深度进行Z轴的切削。
G01X-10F80，表示X轴向沉孔中心方向移动10mm。
G02X-10Y0I10J0F80，表示以10mm的半径在X-Y平面内走小圆弧。
G01X-30F80，表示X轴继续向沉孔中心方向移动30mm。
G02Y0I30J0F80，表示以30mm的半径在X-Y平面内走大圆弧。
循环回到N1，继续上述步骤，直到沉孔深度达到30mm。
抬刀：N2G0Z30，将Z轴抬高到安全位置。
停止：M05M09M30，停止主轴和冷却液。
注意事项
在走大圆弧后，铣刀需要先回到走小圆的起始位置，否则程序可能会出错。
在条件转移语句中可以使用多种格式，例如IF [条件] GOTO n。
通过以上步骤，可以实现对沉头孔的手工编程加工。请根据实际情况调整刀具的直径、进给速度和切削深度等参数，以确保加工质量和效率。