开设机器人编程课程或社团需要准备以下教具：
机器人硬件
选择各种类型的机器人，如小型机器人车、机械臂、无人机等，根据社团的需求和预算进行选择。
机器人主体、控制器（如Arduino、树莓派等）、传感器（如光线传感器、声音传感器、触摸传感器等）、执行器（如电机、舵机等）、电源（如电池、充电宝等）以及连接线和插件（如杜邦线、USB线等）。
编程软件
提供适合初学者的编程软件，如Scratch、Arduino IDE、Python等。这些软件具备友好的界面和简单的编程语言，方便学生上手。
传感器和执行器
传感器用于感知环境，如光线传感器、声音传感器、触摸传感器等。
执行器用于执行动作，如电机、舵机等。通过使用这些传感器和执行器，学生可以编写程序让机器人做出相应的反应和动作。
电子元件和电路板
准备一些常见的电子元件和电路板，如电阻、电容、LED灯、面包板等。学生可以通过搭建和调试电路，深入了解电子电路的原理和应用。
教学文档和案例
准备教学文档和案例，包括机器人编程的基本知识、实践操作指导、常见问题解答等内容。这些文档和案例可以帮助学生更好地理解机器人编程的原理和应用。
其他辅助工具
调试工具，如串口调试助手、虚拟终端等，用于调试程序和查看输出结果。
网络资源，如论坛、教程、开源项目等，供学生学习和参考。
学习资源和团队协作环境
准备学习资料、团队协作平台等，鼓励学生进行团队合作和知识分享。
通过以上教具和资源，学生可以进行实践操作，提高编程能力和创造力，从而更好地掌握机器人编程的技能。