G76指令用于编程加工螺纹，特别是对于三头螺纹（也称为多头螺纹），其编程格式如下：
```
G76 P（m）（r）（a） Q（Δdmin） R（d） G76 X（u） Z（w） R（i） P（k） Q（d） F（f）
```
各参数的含义如下：
m：
精车螺纹的次数，必须输入二位数（00--99），通常选择精车二次，所以一般输入02。
r：
螺纹退尾时的倒角宽度，二位数，一般情况下无须倒角，输入00。
a：
相邻二牙螺纹的夹角，即螺纹的角度，通常为60度，输入60。
Δdmin：
粗车螺纹时的最小切削量，千进位，一般可选择0.1mm或0.20mm，输入100或200。
d：
螺纹精车余量，单位mm，一般可选择0.2mm，输入0.2。
i：
螺纹锥度，直螺纹i=0，也可省略不输。
k：
牙型高度，千进位，一般可用0.6*牙距，输入3600，若螺纹规不能通过就再加大，反之减小。
Δd：
第一次切深，千进位，初步选0.5mm即500。
F：
螺纹导程，后续的I为英制螺纹，这里不管，直接F6。
X：
螺纹终点，即底径，前面选的单边深3.6，最终底径250-7.2=242.8。
u 和 w：
表示增量坐标值，即螺纹加工的起始和结束位置。
R：
表示刀具在切削前的回退量。
i：
表示锥螺纹的半径差，若i=0，则为直螺纹。
k：
表示螺纹高度（X方向半径值）。
f：
螺纹导程。
示例编程
假设我们需要加工一根具有内螺纹的管件，内螺纹的规格为M10，螺距为1.5mm，头数为3，以下是一个可能的编程示例：
```
G76 P021260 Q250 R0.05；
G76 X200 Z-20 K2 R8 P90 Q2 I2 J0.05 F50.
```
解释：
`P021260`：精车螺纹次数为2，倒角宽度为1，螺纹角度为60度。
`Q250`：最小切削量为250mm。
`R0.05`：螺纹退尾时的倒角宽度为0.05mm。
`X200 Z-20`：螺纹终点的X坐标为200mm，Z坐标为-20mm。
`K2`：头数为2（即螺母直径内螺纹头数）。
`R8`：螺纹深度为8mm。
`P90`：螺纹形式为细长螺纹。
`Q2`：螺纹倒角半径为2mm。
`I2`：螺纹倒角半径为2mm。
`J0.05`：螺纹节距系数。
`F50`：螺纹进给，决定螺纹加工的螺旋角。
请根据具体的加工需求和机床参数调整上述编程示例。