沧州万向铣头的编程步骤如下：
在CAD/CAM软件中编程
首先，在CAD/CAM软件中，以刀具刀尖点10为刀位点进行编程。刀具路径的刀位点在机床上对应为万向角度铣头两旋转轴轴线的交点7。
设定工件坐标系原点
在机床上设定工件坐标系原点时，选择刀尖点10作为对刀点，然后将对刀点10转换到万向角度铣头两个旋转轴轴线的交点7，确保对刀点与编程的刀位点保持一致。
使用测头系统辅助定位
按照工件加工程序中的角度定位要求，使用测头系统辅助万向角度铣头两个旋转轴的角度定位，确保与程序角度要求严格一致。这一步操作难度较大。
调用工件加工程序进行加工
最后，调用工件加工程序进行加工。每换一把刀具或万向角度铣头每变换一次角度，都需要重复第3步找正对齐万向角度铣头两个旋转轴。
建议
精确对刀：确保对刀点的精确性是编程的关键，使用测头系统可以辅助提高对刀精度。
多次验证：在实际加工前，建议多次验证编程的准确性，以避免因对刀不准确导致的加工错误。
软件支持：选择支持万向角度铣头编程的CAD/CAM软件，可以大大提高编程效率和准确性。