机器人编程中使用伺服器通常涉及以下步骤：
选择机器人模式
进入示教模式（TEACH）或再现模式（PLAY）。
接通伺服电源
在示教模式下，按编程器上的[伺服准备]键接通伺服电源，指示灯会显示为常亮。
在再现模式下，关闭安全门后按[伺服准备]键。
切断伺服电源
按下急停键可切断伺服电源。
编程器画面操作
插入和修改机器人轨迹点时，使用的坐标必须与当前工具坐标一致。
机器人作业原点操作
选择[机器人]后选择作业原点，按[前进]键将机器人移动到作业原点。
或选择workhome作业原点程序，按“连锁”+“试运行”键执行程序。
程序调用和选择
在示教模式下，进入程序选择画面，选择主程序（MASTER）并打到REMOTE模式，使机器人完全受PLC控制。
远程控制
确保机器人在作业原点，并将示教器上的模式旋钮设在“REMOTE”模式上。
按控制面板的自动启动按钮，机器人启动主程序。
手动操作后的信号清除
在手动操作后，需要在程序内容画面下选择程序“work”来清除信号。
额外注意事项：
伺服编程需要掌握相应的编程语言和软件工具，如CNC系统、PLC控制器、运动控制器等。
编程过程中需要确定伺服电机运动的目标和路径，包括位置、速度、加速度等参数，并编写相应的控制程序。
代码调试和测试是必不可少的步骤，以确保伺服电机能够按照预设要求完成运动任务。
伺服编程需要仔细、耐心和细致，熟练掌握编程技巧可以提高编程质量和效率。
这些步骤和注意事项将帮助你在机器人编程中有效地使用伺服器。